Vainikka on säveltänyt kamari-, orkesteri-, elektroni-, vokaali- ja näyttämömusiikkia: mm. trumpetti- ja viulukonserton sekä musiikin Veikko Sinisalon viimeisiin monodraamoihin. Vainikka pitää säveltämistä paitsi taiteellisen psykoanalyysin metodina myös käsityöammattina. Tämä näkyy mm. siinä, että hän on tehnyt suuren määrän sovituksia erilaisista populaarimusiikkiteoksista Beatlesista Toivo Kärkeen sekä täydellisen neliäänisen soinnutuskirjan Suomen kirkon virsikirjaan. Vapaa-aikanaan hän toimii satunnaisesti Tampereen Katolisen seurakunnan urkurina.